Многотонные роботы-самосвалы
Учёные МГТУ и КузГТУ планирует создать высокотехнологичное производство роботизированных карьерных автосамосвалов с электрической трансмиссией и электрохимическими накопителями энергии (батареями), без использования двигателя внутреннего сгорания.
Применение такого самосвала позволит значительно повысить безопасность и энергоэффективность в карьере, тем самым увеличить рентабельность добычи твёрдых полезных ископаемых. Один из вариантов повышения эффективности производства — снижение затрат на процесс транспортировки. Применение в карьерных самосвалах накопителей энергии (батарей или конденсаторов) по сравнению с ДВС приведет к значительной экономии на топливе, а также положительным образом скажется на экологической обстановке в карьерах. Применение накопителей позволит снизить затраты на обустройство карьера (монтаж сети) и не вызовет проблем при эксплуатации контактной сети при неблагоприятных погодных условиях.Кроме того, возможна реализация полностью беспилотного движения автосамосвалов в карьере и оптимизация движения при выполнении транспортной задачи по известному маршруту. Это возможно благодаря применению оптимальных законов управления в беспилотном режиме движения путем программного управления тяговыми двигателями.